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首页 智能无人系统应用挑战赛 比赛科目设置

比赛科目设置

自主赛道
快递速达

      快递速达科目以无人车末端物流配送为背景,考察无人车行进中的障碍规避、路口通行、物品分发等。

飞行避障

      飞行避障科目以无人机派送物资为背景,参赛队自主设计无人机系统,自主绕过多种障碍物。

协同追踪

     协同追踪科目以无人机侦查多个地面静止或移动目标为背景,模拟警方搜捕嫌疑人车辆、敌方将领斩首任务。

空地协同

     空地协同科目中地空无人系统需要通过多传感器信息融合来认知、识别、理解其所处的复杂环境,实现跨模态理解与认知。


算法赛道
无人车避障

分为初赛决赛两个阶段。

     算法赛道借助自主可控的计算与系统建模仿真平台MWORKS,设置无人车避障。初赛阶段提交仿真模型和报告,决赛阶段在比赛场地进行实物演示。


基础赛道

RoboRacer无人车竞速赛

分为计时赛部分和竞速对抗部分。

      计时赛的目标是以最快速度完成一圈赛道,比赛结果用来排名和设置对阵;竞速对抗以撞线时间判断胜负。

您好,我是您的专属AI参会助手!您可以尝试给我安排如下任务:
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深度思考中
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