快递速达科目以无人车末端物流配送为背景,考察无人车行进中的障碍规避、路口通行、物品分发等。
飞行避障科目以无人机派送物资为背景,参赛队自主设计无人机系统,自主绕过多种障碍物。
协同追踪科目以无人机侦查多个地面静止或移动目标为背景,模拟警方搜捕嫌疑人车辆、敌方将领斩首任务。
空地协同科目中地空无人系统需要通过多传感器信息融合来认知、识别、理解其所处的复杂环境,实现跨模态理解与认知。
分为初赛和决赛两个阶段。
算法赛道借助自主可控的计算与系统建模仿真平台MWORKS,设置无人车避障。初赛阶段提交仿真模型和报告,决赛阶段在比赛场地进行实物演示。
RoboRacer无人车竞速赛
分为计时赛部分和竞速对抗部分。
计时赛的目标是以最快速度完成一圈赛道,比赛结果用来排名和设置对阵;竞速对抗以撞线时间判断胜负。
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